분리수거 시 음식물이 묻어있으면 안되는 이유가 있나요?

질문 내용과 같습니다. 같은 플라스틱인데 음식물이 묻어있다는 이유만으로 재활용이 안된다고 하더라구요. 그 이유가 무엇인지 알고 계시나요?