지하철 탈선은 어떻게 일어나는 건가요?

지하철의 선로는 분명 정해져 있고 그 길을 따라서 지하철이 움직이는건데 가끔뉴스에서 나오는 탈선은 어떤 이유에서 일어나는 사고인가요?