유도전동기에서 역회전이 발생하는 경우와 그 원인은 무엇인가요?

유도전동기를 운전하다 보면 회전 방향이 반대로 바뀌는 경우가 있다고 들었습니다. 정상적으로는 일정 방향으로 회전해야 하는데, 어떤 조건에서 역회전이 발생하는지 궁금합니다. 또한 이를 방지하기 위한 방법이나 주의해야 할 점도 알고 싶습니다.