배구경기에서 6인제가 언제부터 했나요?

제가 초등학교 다닐땐 9인제 배구를 했었는데. 언제부터인지 배구경기에 6인제로 바뀌었는데. 그시기가 언제인지 알고싶습니다 알려주세요?