자동차 자율주행이 어느수준까지 올라왔나요?

자동차 자율주행에 대해서 궁금합니다.

미국의 테슬라가 자율주행 기술이 제일 앞선것으로 알고 있는데 맞나요?

그리고 지금 수준으로 출발부터 도착까지 완전자율주행이 가능한가요?