일본어의 음과 훈이 있던데 어떤 개념인가요?

일본어 단어를 보면 같은 한자도 음으로 읽히는 단어가 있고 훈으로 읽히는 경우도 있더라고요. 음과 훈은 어떤 개념인지, 이것도 규칙이 있는 건지, 다 외워야 하는 건지 궁금합니다.