고양이는 어떻게 높은 곳에서 떨어져도 잘 착지하나요?

고양이들을 보면 엄청 높은 곳에서 갑자기 떨어져도 착지를 잘하고 잘못 떨어져도 크게 안다치는 것 같은데 어떻게 착지를 잘하고 왜 잘 안다치는건가요?