오페라 공연과 뮤지컬은 어떤 차이가 있나요?

제가 예술 공연은 잘 알지 못 하는데요. 그 중에서도 오페라와 뮤지컬이 어떻게 다른지 잘 모르겠어요. 이 둘의 차이에 대해서 자세히 설명해 주세요~