집안에 바퀴벌레가 좀생겼는데 완전박멸할방법이 있을까요?

얼마전부터 집안에 바퀴벌레가 좀생긴것같은데요 해충업체안부르고 완전박멸할방법이 있을까요?시중에 파는 바퀴벌레약 뿌리고 붙여도 나오더라구요