옷장 청소는 옷 다 꺼내고 하나요?

옷이랑 잡다한 물건들이 좀 쌓여있는데 이거 다 꺼내고 청소해야하는건가요? 평소에는 먼지있을까봐 자주 털어주는 정도로 지내고 있는데 이정도로 충분할까요?