더러운 세탁기 청소하는 법 알려주세요

집에 있는 세탁기가 너무 더러운 거 같아요. 세탁기도 한 번씩 청소를 해야 될 것 같은데, 세탁기를 청소할 수 있는 좋은 방법이 있으면 알려주세요.