정조가 개혁군주로 평가되는 이유가 무엇인가요?

세도정치기를 연 인물로 정조를 들 수 있는데 정조는 개혁군주로 평가되고 세도정치를 끝낸 흥선대원군은 오히려 안좋은 평을 받는 이유가 무엇인가요?