올바른 양치법이 어떻게 되나요 알려주세요

치아와 잇몸이 기본적으로 썩 좋지 않은데 양치를 한다고 하는데도 치과에 자주갑니다 올바른 양치법이 있는지 궁금합니다 아시면 자세히 알려주세요