양치는 한번 할때 몇분이 가장 적합한 시간인가요

양치는 한번 하면은 몇분 정도 하는게 가장 적당한 시간인지 궁금합니다. 양치를 하면 기본적으로 치아가 마모되는 것도 있고 해서 너무 오래하는 건 또 안좋다고 하더라구요.