고속도로 길 잘못들어가면 어떻게해야하나요?

고속도로에서 길을 잘못 들어간다면 어떻게 해야하나요 ?

돌아서 가야하나요 아니면 어쩔수없이 다른 톨게이트로 나가서

다시 돌아가야하나요 ?