경매 참여해서 낙찰되었을 때 낙찰 취소하려면 어떻게 하나요?

경매에 참여했다가 생각보다 높은 가격에 낙찰되서 취소하려면 그냥 대금 납부 안하면 되는건가요? 그냥 납부 안해도 입찰보증금만 날리먼 되는건가요?