브레이크오일교체주기 궁금합니다

현재 차를구매하고 5년동안 한번도교체를안한거같거든요

미션오일은교체한거같은데 브레이크오일은 언제 교체해주면되는건가요? 혹시 교체를하지않을경우 문제가발생되는건지 궁금합니다