과거에 문을 잠금하는 것은 열쇠를 넣어 열 수 있는 자물쇠였습니다. 오늘날은 대부분의 가정에서 비밀번호를 입력하여 열 수 있는 디지털 도어락을 사용하는데요. 디지털 도어락의 원리가 무엇인지 궁금합니다.