오프사이드는 어떻게 판정되는 규칙인가요?

축구에서 오프사이드는 어떻게 걸리는 규칙인건가요?

정밀하게 판단하는거 같긴한데 너무 아쉽네요

무슨 규칙인지가 궁금합니다.