무거운 짐인데 화물 택배로 쉽게 보낼 수 있는 방법이 있을까요?

요즘에 집에서도 택배를 보낼 수 있는 방법이 있다고 해서 알아보는데 어디서 보내야 되는지 잘 모르겠습니다. 따로 예약해서 집에서 보낼 수 있는 방법이 있나요?