소음방지매트 청소는 어떻게 하시나요?

아이들때문에 바닥에 깔아둔 소음방지 매트가 검은때가 끼는 것 같은데요 깨끗하게 제거하려면 어떻게 청소하면 될까요? 꿀팁 부탁드립니다