챔피언스리그 진출팀은 총 몇개고 선정기준은 어떻게 되나요?

프리미어리그가 4위까지만 진출할 수 잇는 걸로 아는데, 다른 리그 팀은 몇위까지 가는건지, 그리고 총 진출팀은 몇 개인지 궁금해요