우리나라 최초의 자동차는 무엇이며 어느 회사에서 만들었나요?

지금 우리나라 자동차는 현대와 기아가 주도하고 있는데 최초의 자동차는 어느 회사에서 만들었으며 자동차 이름은 무엇인지 궁금합니다.