1.1 센서와 데이터 수집
자율주행차는 다양한 센서를 통해 주변 환경을 실시간으로 모니터링합니다. 주요 센서로는 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라, 초음파 센서 등이 있습니다. 이 센서들은 차량 주변의 물체, 도로 상태, 신호 등을 인식하여 데이터를 수집합니다.
1.2 데이터 처리와 인식
수집된 데이터는 AI 알고리즘을 통해 처리됩니다. 딥러닝과 머신러닝 기술을 활용하여 도로 상황, 보행자, 다른 차량 등을 인식하고 분석합니다. 이를 통해 자율주행차는 주행 경로를 계획하고, 실시간으로 상황에 대응할 수 있습니다.
1.3 주행 경로 계획과 제어
AI 시스템은 인식된 정보를 바탕으로 최적의 주행 경로를 계획합니다. 이 과정에서 차량의 속도, 방향, 차선 변경 등을 제어하여 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 합니다. 또한, 긴급 상황에서는 즉각적으로 대응하여 사고를 예방합니다.