자동차 실내 청소 잘하는 방법이 없을까요?

차가 오래되니 청소를 해도 시트랑 데시보드가 깨끗해지지 않네요. 좋은 방법이 없을까요. 좋은 방법 알려주시면 감사하겠습니다. 부탁드립니다