축구경기에서 페널티킥 찰때, 차는척하고 옆으로 패스해서 같은편 다른선수가 넣어도되나요?

예전에 동영상으로 어디서 본거같은데,

축구경기 페널티킥 찰때, 키커가 차는척하고

옆으로 밀어주 뒤에서 같은편이 달려오면 넣는거 봤는데,

그게 가능한건가요? 반칙아닌가요?