프린터의 동작원리에 대해서 궁금합니다.

안녕하세요? 프린터는 이제 가정마다 한개씩은 꼭 있는거 같은데요 프린터는 어떤 원리로 출력이 되는건지 알고 계신분 설명 부탁드리겠습니다.