차량 내부 청소 어떻게 하는게 좋을까요?

차량 내부에 먼지, 아이가 먹은 과자 부스러기 등 때문에 세차장 가서 세차를 해도 매번 깨끗히 청소를 못한다는 느낌을 받습니다. 이런것들을 깨끗히 청소할 수 있는 방법이 있을까요?