회사 동료가 뭘 잘못하게 되어서 회사측에서 시말서를 쓰라고 하더라구요, 근데 저는 보통 이런 경우 어떻게 된 사건인지를 알려주는 '경위서'를 쓰는 걸로 알고 있는데, 시말서와 경위서의 차이점이 어떤건가요?