키보드의 자판배열은 누가 고안해낸것일까요?

우리는 컴퓨터를 쓸때 키보드를 사용하는데요

굉장히 논리적으고 과학적으로 가장 빠르게 타자를 칠수 있도록 되어 있는것 같습니다.

이러한 키보드 자판배열은 누가 고안해 낸것일까요?