비가 왜 발생하고, 비의 종류와 다른 기상 현상은 무엇인가요?

비가 발생하는 과학적 원리와 비의 종류에 대해 자세히 알고 싶습니다. 이러한 기상 현상이 지구 상에서 어떻게 발생하는지 이해하고 싶습니다.