공룡들의 이름은 어떻게 지어진건가요?

안녕하세요 공룡들의 이름이 어렵기도 하고 길기도 한데 이런 이름들이 만들어진 이유가 따로 있을까요? 아시는 분은 답변 부탁드리겠습니다