12지신의 유래에 대해 궁금합니다.

자축인묘진사오미신유술해 는 외웠지만 이렇게 배웠었고, 이게 근데 어떻게 전해져 내려온 건지가 궁금합니다.

언제부터 만들어졌는지, 왜 이어져오는 건지요?