일본어가 히라가나 가타가나 두종류인 이유는 무엇인가요 ??

일본어가 다른 언어와 다르게 히타가나와 가타가나 두종류가 생긴 이유는 무엇이며, 두개를 같이 사용하는 이유는 무엇일까요 ?? 또 두 문자에는 어떤 차이가 있나요 ??