태양계 외곽은 해왕성까지 이어지며, 거기엔 왜관성, 헤일리 팻순, 구름 등 다양한 천체들이 위치해 있다고 하는데요 이러한 천체들은 어떻게 발견되었으며, 이들이 우리에게 미치는 영향은 무엇인가요?
