세계적으로 강조되고 있는 지속 가능한 발전 목표(SDGs)에 부합하는 방향으로 한국의 무역 정책이 어떻게 진화하고 있는지, 그리고 그 과정에서 나타나는 주요 도전 과제는 무엇인지 자세히 답변해주세요.