딱딱하게 느껴지는 근육과 부드럽게 느껴지는 근육의 차이점은?

허벅지 근육이 어떤 분은 만져보면 좀딱딱하게 힘있어보이고, 어떤분은 크기는 비슷하나 좀 부드럽게 느껴 지는데, 이 근육들이 작동을 할때 차이점이 어떤것이 있는지 궁금합니다.