강아지가 이불에 오줌 쌋는데 집에서 세탁해도 될까요?

강아지가 이불에 오줌 싸서 닦았는데 집에서 세탁기 돌려도 되나요? 냄새도 없어질까요?

강아지가 오줌 싼 이불은 어떻게 세탁해야 되나요?