4년 지나면 타이어 교체해야 하나요?

지난번 타이어 교체 이후 운행거리는 2만km미만인데 년수는 4년이 지났습니다. 4년 지나면 고무가 경화된다는데 거리수는 짧아도 교체해야 할까요?