침수 차량의 기준은 어디까지 침수되어야 하나요?

여름 장마철에는 폭우로 인하여 침수되는 차량이 많이 발생됩니다. 그래서 궁금해 졌습니다. 침수 차량의 기준은 차량이 어디끼지 침수되어야 침수 차량인가요?