자동차 보험 만료가 되어 가입하려고 하는데 재갱신하는 경우보다 신규가입이 더 저렴하다고 하던데 왜 그런가요? 그리고 보험사별로 한번에 비교견적 될까요? 사고 이력이 있는 경우는 인터넷 가입이 불가던데 언제부터 가능한가요?