키보드 자판은 어떤 규칙으로 배열한건가요?

ㅂㅈㄷㄱㅅ

Qwer

이렇게 키보드 자판에는 다 공식처럼 맞춰져있잖아요?

어떤 이유에서 이렇게 배열한건가요???