발 뒤꿈치 각질은 어떻게 없애나요?

발 뒤꿈치에 각질이 생겨서 불편하네요. 샤워할 때 때밀이 타월로 밀어도 잘 안없어지네요. 발 뒤꿈치 각질을 말끔하게 없앨 수 있는 방법이 있을까요?