자동차 튜닝은 자체가 불법인가요?

자동차 주행한 차량을 보면 마후라를 그게하거나 소리가 나게 구멍을 냐서 소음이 나게 하거나 바퀴를 큰걸 끼우거나 하는데 대부분 다 불법인가요?