렌트카는 무조건 허로 시작하나요?

안녕하세요. 렌트카는 보통 차 번호에 "허" 자가 들어가던데요 이건 어떻게 누가 정한건지요? 그리고 "허" 외에 다른 글자도 렌트카가 쓰고 있는게 있을까요? 궁금합니다.