의사선생님의 청진기는 어떤원리로 작동을 하나요?

의사선생님들이 환자상태볼려고 청진기를 사용하시잖아요

그런데 궁금한게 청진기는 어떤원리로 소리를 잘들리게하는지 궁금합니다