등산로는 코스가 여러 군데 있을까요?

제가 등산을 거의 가본 적이 없는데요. 이번에 친구들이랑 같이 등산을 가기로 했는데 등산은 코스대로 가야하는 건가요? 그리고 코스가 여러 군데 있을까요?