브레이크 밟을때 끼익하는 소리는 왜 나나요?

갑자기 브레이크 밟을때 소리가나는데 큰소리는아니고 작은 끼이이이익 이런소리가나요 소리가 왜나는건지 점검 받아봐야 할까요?