밤하늘의 별자리는 어떻게 만들어진 것인지 궁금합니다

우리가 생활하면서 밤하늘을 바라보면 수많은 별자리가 있고 그 별자리마다 제각각의 이름도 있습니다. 그런데 별자리는 어떻게 만들어진 것인지 궁금합니다