공진주파수의 원리가 궁금합니다.

예전에 티비를 보면 공진주파수를 이용해서 유리잔을 깨는 것을 봤습니다. 이것의 원리는 무엇이고 우리가 일상생활에서 접할 수 있는 사례도 알려주세요.